G.S. Mittal

University of Guelph

论文数

4

总引用数

82

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 82 次引用
Control (management)4 · 82 次引用
Artificial intelligence4 · 82 次引用
Nonholonomic system4 · 82 次引用
Mobile robot4 · 82 次引用
Control engineering4 · 82 次引用
Control theory (sociology)4 · 82 次引用
Controller (irrigation)4 · 82 次引用
Computer science4 · 82 次引用
Engineering4 · 82 次引用
Robot control2 · 62 次引用
Tracking (education)3 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
82
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking control of a mobile robot using a neural dynamics based approach
36 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Guelph

代表论文

  1. 1
    Tracking control of a mobile robot using a neural dynamics based approach
    36 次引用 · 2002
  2. 2
    A neural network controller for a nonholonomic mobile robot with unknown robot parameters
    26 次引用 · 2003
  3. 3
    Tracking control of a nonholonomic mobile robot by integrating feedback and neural dynamics techniques
    16 次引用 · 2004
  4. 4
    Real-time collision-free path planning and tracking control of a nonholonomic mobile robot using a biologically inspired approach
    4 次引用 · 2002

主要合作者

SXSimon X. Yang4 篇合著论文GYGuangfeng Yuan2 篇合著论文THTiemin Hu1 篇合著论文FWFangju Wang1 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng1 篇合著论文HYHaowen Yang1 篇合著论文
尚未生成