Tianyang Pan

University of Michigan–Ann Arbor, Rice University

论文数

9

总引用数

158

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 158 次引用
Computer science9 · 158 次引用
Artificial intelligence9 · 158 次引用
Task (project management)6 · 126 次引用
Process (computing)2 · 85 次引用
Machine learning2 · 85 次引用
Human–computer interaction2 · 81 次引用
Programming language1 · 78 次引用
Reuse1 · 78 次引用
Transparency (behavior)1 · 78 次引用
Modularity (biology)1 · 78 次引用
Engineering6 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
158
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Behavior Trees From Demonstration
78 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Rice University

代表论文

  1. 1
    Learning Behavior Trees From Demonstration
    78 次引用 · 2019
  2. 2
    A General Task and Motion Planning Framework For Multiple Manipulators
    31 次引用 · 2021
  3. 3
    GlassLoc: Plenoptic Grasp Pose Detection in Transparent Clutter
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    Failure is an option: Task and Motion Planning with Failing Executions
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Augmenting Control Policies with Motion Planning for Robust and Safe Multi-robot Navigation
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    GlassLoc: Plenoptic Grasp Pose Detection in Transparent Clutter
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Task and Motion Planning for Execution in the Real
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Robust and Safe Task-Driven Planning and Navigation for Heterogeneous Multi-Robot Teams with Uncertain Dynamics
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Optimal Grasps and Placements for Task and Motion Planning in Clutter
    3 次引用 · 2023

主要合作者

LELydia E. Kavraki6 篇合著论文RSRahul Shome4 篇合著论文OCOdest Chadwicke Jenkins3 篇合著论文SWShiyu Wu3 篇合著论文ZZZheming Zhou3 篇合著论文AMAndrew M. Wells3 篇合著论文CKChristos K. Verginis2 篇合著论文HCHaonan Chang2 篇合著论文AKAnastasios Kyrillidis1 篇合著论文KFKevin French1 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas1 篇合著论文ZKZachary Kingston1 篇合著论文CQCarlos Quintero1 篇合著论文
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