Thulasi Mylvaganam

Imperial College London, Vaughn College of Aeronautics and Technology

论文数

5

总引用数

120

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 120 次引用
Mathematical optimization4 · 116 次引用
Mathematics4 · 116 次引用
Artificial intelligence4 · 104 次引用
Control (management)4 · 104 次引用
Control theory (sociology)4 · 104 次引用
Robot3 · 101 次引用
Engineering3 · 101 次引用
Collision avoidance2 · 97 次引用
Collision2 · 97 次引用
Differential game2 · 97 次引用
Mobile robot2 · 97 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
120
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous collision avoidance for wheeled mobile robots using a differential game approach
49 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Imperial College London, Vaughn College of Aeronautics and Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous collision avoidance for wheeled mobile robots using a differential game approach
    49 次引用 · 2017
  2. 2
    A Hybrid Controller for Multi-Agent Collision Avoidance via a Differential Game Formulation
    48 次引用 · 2020
  3. 3
    Nash Equilibria for Linear Quadratic Discrete-Time Dynamic Games via Iterative and Data-Driven Algorithms
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    Data-driven control of planar snake robot locomotion
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Data-driven cost representation for optimal control and its relevance to a class of asymmetric linear quadratic dynamic games
    3 次引用 · 2022

主要合作者

BNBenita Nortmann3 篇合著论文MSMario Sassano3 篇合著论文ZMZhi‐Hong Mao1 篇合著论文MLM. L. Scarpa1 篇合著论文AMAndrea Monti1 篇合著论文SGS. Garcin1 篇合著论文KYKristin Y. Pettersen1 篇合著论文DCDomenico Cappello1 篇合著论文AAAditya A. Paranjape1 篇合著论文
尚未生成