Thorsten Gecks

University of Bayreuth

论文数

6

总引用数

162

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 156 次引用
Artificial intelligence5 · 156 次引用
Workspace5 · 156 次引用
Robot5 · 156 次引用
Computer vision4 · 144 次引用
Collision4 · 109 次引用
Mobile robot2 · 102 次引用
Collision avoidance3 · 102 次引用
Robot kinematics2 · 102 次引用
Simulation2 · 102 次引用
Obstacle2 · 82 次引用
Real-time computing3 · 74 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
162
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-robot cooperation: safe pick-and-place operations
55 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Bayreuth

代表论文

  1. 1
    Human-robot cooperation: safe pick-and-place operations
    55 次引用 · 2006
  2. 2
    Velocity control for safe robot guidance based on fused vision and force/torque data
    47 次引用 · 2006
  3. 3
    Multi-camera collision detection between known and unknown objects
    35 次引用 · 2008
  4. 4
    Sensor-Based Online Planning of Time-Optimized Paths in Dynamic Environments
    12 次引用 · 2009
  5. 5
    Multi-Camera Collision Detection allowing for Object Occlusions
    7 次引用 · 2006
  6. 6
    Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz
    6 次引用 · 2011

主要合作者

DHDominik Henrich5 篇合著论文SKStefan Kühn1 篇合著论文
尚未生成