Thomas Wimboeck

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

6

总引用数

312

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 312 次引用
Robot6 · 312 次引用
Artificial intelligence5 · 289 次引用
Engineering4 · 195 次引用
Control (management)4 · 165 次引用
Impedance control4 · 165 次引用
Controller (irrigation)3 · 155 次引用
Control theory (sociology)3 · 155 次引用
Human–computer interaction2 · 147 次引用
Workspace2 · 130 次引用
Mobile robot2 · 117 次引用
Operating system1 · 107 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
312
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rollin' Justin - Design considerations and realization of a mobile platform for a humanoid upper body
107 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Rollin' Justin - Design considerations and realization of a mobile platform for a humanoid upper body
    107 次引用 · 2009
  2. 2
    Passivity-based Object-Level Impedance Control for a Multifingered Hand
    88 次引用 · 2006
  3. 3
    Experimental study on impedance control for the five-finger dexterous robot hand DLR-HIT II
    44 次引用 · 2010
  4. 4
    Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand
    40 次引用 · 2011
  5. 5
    Impedance control of a non-linearly coupled tendon driven thumb
    23 次引用 · 2011
  6. 6
    Impedance control of a non-linearly coupled tendon driven thumb
    10 次引用 · 2011

主要合作者

MCMaxime Chalon3 篇合著论文NSNikolaus Seitz2 篇合著论文RGRobin Gruber2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文WFWerner Friedl2 篇合著论文GHGerd Hirzinger1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文ABAndrea Baumann1 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano1 篇合著论文EKErich Kraemer1 篇合著论文MGMarkus Grebenstein1 篇合著论文SFShaowei Fan1 篇合著论文CBClark Borst1 篇合著论文KDK D Kunze1 篇合著论文FHFranz Hacker1 篇合著论文WBWieland Bertleff1 篇合著论文JRJens Reinecke1 篇合著论文FWFabian Wappler1 篇合著论文KLK. Landzettel1 篇合著论文
尚未生成