Thomas Nierobisch

TU Dortmund University, Information Technology University

论文数

4

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 56 次引用
Computer science4 · 56 次引用
Artificial intelligence3 · 42 次引用
Computer vision3 · 42 次引用
Visual servoing3 · 42 次引用
Robustness (evolution)2 · 29 次引用
Scale-invariant feature transform2 · 29 次引用
Feature extraction2 · 29 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 22 次引用
Mathematics1 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
Control (management)1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Servoing with Moments of SIFT Features
22 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: TU Dortmund University, Information Technology University

代表论文

  1. 1
    Visual Servoing with Moments of SIFT Features
    22 次引用 · 2006
  2. 2
    Vibration control of a multi-link flexible robot arm with Fiber-Bragg-Grating sensors
    14 次引用 · 2009
  3. 3
    Large View Visual Servoing of a Mobile Robot with a Pan-Tilt Camera
    13 次引用 · 2006
  4. 4
    Optimal Large View Visual Servoing with Sets of SIFT Features
    7 次引用 · 2007

主要合作者

FHFrank Hoffmann4 篇合著论文TBTorsten Bertram1 篇合著论文JKJohannes Krettek1 篇合著论文JMJörn Malzahn1 篇合著论文TSTorsten Seyffarth1 篇合著论文GRGünter Rudolph1 篇合著论文WFWladimir Fischer1 篇合著论文UKUmar Khan1 篇合著论文RFRené Franke1 篇合著论文
尚未生成