Thomas Lippitt

Kennedy Space Center

论文数

6

总引用数

331

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 297 次引用
Engineering5 · 297 次引用
Robot3 · 273 次引用
Artificial intelligence3 · 273 次引用
Kinematics2 · 256 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 256 次引用
Mathematics2 · 256 次引用
Control engineering2 · 256 次引用
Classical mechanics2 · 256 次引用
Control theory (sociology)2 · 256 次引用
Inverse kinematics2 · 256 次引用
Physics2 · 256 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
331
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the inverse kinematics, statics, and fault tolerance of cable-suspended robots
244 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Kennedy Space Center

代表论文

  1. 1
    On the inverse kinematics, statics, and fault tolerance of cable-suspended robots
    244 次引用 · 1998
  2. 2
    Additive Construction Using Basalt Regolith Fines
    34 次引用 · 2015
  3. 3
    Planetary Lego: Designing a Construction Block from a Regolith Derived Feedstock for In Situ Robotic Manufacturing
    17 次引用 · 2018
  4. 4
    Zero Launch Mass Three-Dimensional Print Head
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    On the inverse kinematics, statics, and fault tolerance of cable‐suspended robots
    12 次引用 · 1998
  6. 6
    Reducing extra-terrestrial excavation forces with percussion
    9 次引用 · 2013

主要合作者

RPRobert P. Mueller3 篇合著论文AJAndrew J. Nick2 篇合著论文IIIvan I. Townsend2 篇合著论文JMJason M. Schuler2 篇合著论文JDJ. D. Smith1 篇合著论文TRTodd R. Graham1 篇合著论文TGTodd Graham1 篇合著论文LSLaurent Sibille1 篇合著论文RGRodney G. Roberts1 篇合著论文KDKyla Defore1 篇合著论文CAChristian Andersen1 篇合著论文BCBrad C. Buckles1 篇合著论文JDJonathan D. H. Smith1 篇合著论文MWMatthew W. Nugent1 篇合著论文RGRodney G. Roberts1 篇合著论文MTMadhu Thangavelu1 篇合著论文MWMatt W. Nugent1 篇合著论文JGJ. G. Mantovani1 篇合著论文NJNathan J. Gelino1 篇合著论文PEPaul E. Hintze1 篇合著论文
尚未生成