Thomas Eiband

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

17

总引用数

177

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 177 次引用

Artificial intelligence17 · 177 次引用

Robot14 · 148 次引用

Task (project management)11 · 132 次引用

Human–computer interaction12 · 121 次引用

Engineering9 · 107 次引用

Machine learning6 · 75 次引用

Programming language6 · 55 次引用

Simulation4 · 51 次引用

Programming by demonstration4 · 47 次引用

Representation (politics)3 · 46 次引用

Segmentation3 · 41 次引用

主要成就

9

H 指数

17

论文

177

总引用数

10

篇均引用

🏆 最高被引论文

Multi-modal myocontrol: Testing combined force- and electromyography

24 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2023 (3 论文)

🤝 主要合作者: 31

🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

1
Multi-modal myocontrol: Testing combined force- and electromyography
24 次引用 · 2017
2
Online task segmentation by merging symbolic and data-driven skill recognition during kinesthetic teaching
18 次引用 · 2023
3
Learning Haptic Exploration Schemes for Adaptive Task Execution
17 次引用 · 2019
4
Segmentation and Coverage Planning of Freeform Geometries for Robotic Surface Finishing
17 次引用 · 2023
5
Capability-based Frameworks for Industrial Robot Skills: a Survey
13 次引用 · 2022
6
Detection of Collaboration and Collision Events during Contact Task Execution
12 次引用 · 2021
7
Flexible Robotic Assembly Based on Ontological Representation of Tasks, Skills, and Resources
12 次引用 · 2021
8
Collaborative programming of robotic task decisions and recovery behaviors
11 次引用 · 2022
9
Intuitive Programming of Conditional Tasks by Demonstration of Multiple Solutions
10 次引用 · 2019
10
Vision-Based Approximate Estimation of Muscle Activation Patterns for Tele-Impedance
9 次引用 · 2023

尚未生成