Thomas A. Berrueta

Northwestern University

论文数

7

总引用数

304

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 304 次引用
Artificial intelligence6 · 222 次引用
Engineering5 · 205 次引用
Robot4 · 197 次引用
Control engineering2 · 167 次引用
Control (management)2 · 167 次引用
Robotics3 · 99 次引用
Robot control1 · 98 次引用
Robot locomotion1 · 98 次引用
Mobile robot1 · 98 次引用
Simulation1 · 98 次引用
Machine learning2 · 25 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
304
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robot made of robots: Emergent transport and control of a smarticle ensemble
98 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Northwestern University

代表论文

  1. 1
    A robot made of robots: Emergent transport and control of a smarticle ensemble
    98 次引用 · 2019
  2. 2
    Low rattling: A predictive principle for self-organization in active collectives
    82 次引用 · 2020
  3. 3
    Active learning in robotics: A review of control principles
    69 次引用 · 2021
  4. 4
    Maximum diffusion reinforcement learning
    17 次引用 · 2024
  5. 5
    Memristor Circuits for Colloidal Robotics: Temporal Access to Memory, Sensing, and Actuation
    17 次引用 · 2021
  6. 6
    Materializing Autonomy in Soft Robots across Scales
    13 次引用 · 2023
  7. 7
    Experimental Applications of the Koopman Operator in Active Learning for Control
    8 次引用 · 2020

主要合作者

TDTodd D. Murphey7 篇合著论文KWKurt Wiesenfeld2 篇合著论文WSWilliam Savoie2 篇合著论文DIDaniel I. Goldman2 篇合著论文JYJing Yang1 篇合著论文RLRyan L. Truby1 篇合著论文SLShengkai Li1 篇合著论文VBVolodymyr B. Koman1 篇合著论文RWRoss Warkentin1 篇合著论文GZGe Zhang1 篇合著论文APAna Pervan1 篇合著论文ZJZachary Jackson1 篇合著论文AVAkash Vardhan1 篇合著论文AMAllan M. Brooks1 篇合著论文MSMichael S. Strano1 篇合著论文PCPavel Chvykov1 篇合著论文APAllison Pinosky1 篇合著论文SYSungyun Yang1 篇合著论文JLJeremy L. England1 篇合著论文ASAlexander Samland1 篇合著论文
尚未生成