Tetsuro Yabuta

NTT (Japan), University of California, Santa Barbara, Yokohama National University, NTT (United States)

论文数

48

总引用数

542

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence48 · 542 次引用
Computer science48 · 542 次引用
Robot45 · 489 次引用
Engineering34 · 419 次引用
Control theory (sociology)30 · 346 次引用
Control (management)34 · 331 次引用
Mobile robot21 · 256 次引用
Control engineering17 · 246 次引用
Simulation21 · 238 次引用
Physics15 · 220 次引用
Nonlinear system5 · 155 次引用
Stability (learning theory)7 · 135 次引用

主要成就

13
H 指数
48
论文
542
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Possibility of neural networks controller for robot manipulators
64 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2006 (8 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: NTT (Japan), University of California, Santa Barbara, Yokohama National University, NTT (United States)

代表论文

  1. 1
    Possibility of neural networks controller for robot manipulators
    64 次引用 · 2002
  2. 2
    A Wire Mobile Robot with Multi-unit Structure
    55 次引用 · 2005
  3. 3
    A Miniature Mobile Robot Using Piezo Vibration for Mobility in a Thin Tube
    45 次引用 · 1993
  4. 4
    Indirect Manipulation of a Sphere on a Flat Disk Using Force Information
    32 次引用 · 2010
  5. 5
    Design of a wire-suspended mobile robotcapable of avoiding path obstacles
    30 次引用 · 1996
  6. 6
    Nonlinear basic stability concept of the hybrid position/force control scheme for robot manipulators
    30 次引用 · 1992
  7. 7
    On the asymptotic stability of the hybrid position/force control scheme for robot manipulators
    24 次引用 · 2003
  8. 8
    Indirect Manipulation of a Sphere on a Flat Disk Using Force Information
    21 次引用 · 2009
  9. 9
    Some Remarks on Characteristics of Direct Neuro-Controller with Regard to Adaptive Control
    21 次引用 · 1991
  10. 10
    Study on Motion Forms of a Two-dimensional Mobile Robot by Using Reinforcement Learning
    16 次引用 · 2006

主要合作者

JHJian Huang18 篇合著论文MHMasayuki Hara12 篇合著论文SAShinichi AOSHIMA7 篇合著论文DYDaisuke Yamada6 篇合著论文TYTakayuki Yamada5 篇合著论文TTTakuya Tsujimura4 篇合著论文MHMinoru Harada4 篇合著论文KTKouki TAKEDA3 篇合著论文THTakayuki Hori3 篇合著论文YSYoshinori Sano3 篇合著论文TTTakeshi Tsujimura3 篇合著论文YTYoshinori Tanaka3 篇合著论文RHRyota Hori3 篇合著论文HMHaruhisa Motoyama3 篇合著论文NKNaoto KAWABE3 篇合著论文BTBui Trong Quan3 篇合著论文RYRyota YAMASHINA3 篇合著论文TMTakeshi Morishita3 篇合著论文KYKouichi Yoshida2 篇合著论文NTNobuyasu Tomokuni2 篇合著论文
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