Teng Peng

Beijing Institute of Technology

论文数

2

总引用数

35

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 35 次引用
Robot2 · 35 次引用
Computer science2 · 35 次引用
Simulation2 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 35 次引用
MATLAB1 · 20 次引用
Mobile robot1 · 20 次引用
Obstacle1 · 20 次引用
Obstacle avoidance1 · 20 次引用
Robot control1 · 20 次引用
Structural engineering1 · 20 次引用
Underwater1 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
35
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
2D Underwater Obstacle Avoidance Control Algorithm Based on IB-LBM and APF Method for a Multi-Joint Snake-Like Robot
20 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    2D Underwater Obstacle Avoidance Control Algorithm Based on IB-LBM and APF Method for a Multi-Joint Snake-Like Robot
    20 次引用 · 2020
  2. 2
    Trajectory tracking control law of multi-joint snake-like robot based on improved snake-like curve in flow field
    15 次引用 · 2019

主要合作者

HDHongbin Deng2 篇合著论文DLDongfang Li2 篇合著论文ZPZhenhua Pan2 篇合著论文
尚未生成