Takuya Hanafusa

Kogakuin University

论文数

2

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Position (finance)2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Physics2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Control engineering2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Simulation2 · 7 次引用
Impedance control2 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用
MATLAB2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of position, attitude, force and moment of 6-DOF manipulator by impedance control
4 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kogakuin University

代表论文

  1. 1
    Control of position, attitude, force and moment of 6-DOF manipulator by impedance control
    4 次引用 · 2018
  2. 2
    Hybrid Position/Force Control with Virtual Impedance Model of Robot Manipulators
    3 次引用 · 2020

主要合作者

GHGuanhua Hu1 篇合著论文QHQingjiu Hunang1 篇合著论文QHQingjiu Huang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前