论文数
12
总引用数
732
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot12 · 732 次引用
Artificial intelligence12 · 732 次引用
Computer science12 · 732 次引用
Engineering11 · 723 次引用
Control engineering11 · 723 次引用
Control (management)6 · 615 次引用
Control theory (sociology)4 · 601 次引用
Electrical impedance2 · 489 次引用
Impedance control2 · 489 次引用
Electrical engineering3 · 426 次引用
Mobile robot8 · 217 次引用
Telerobotics7 · 210 次引用
主要成就
8
H 指数
12
论文
732
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid impedance control of robotic manipulators
416 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Sandia National Laboratories California, Sandia National Laboratories, University of Science and Technology Beijing
代表论文
- 1Hybrid impedance control of robotic manipulators416 次引用 · 1988
- 2Bilateral control of teleoperators with time delay90 次引用 · 2005
- 3Hybrid impedance control of robotic manipulators73 次引用 · 2005
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Telerobotics: problems and research needs9 次引用 · 1988
- 9A modular approach to multi-robot control7 次引用 · 2002
- 10A telerobot control system for accident response6 次引用 · 2002
主要合作者
MWMark W. Spong2 篇合著论文MHM. Hisey1 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文ANAn Nguyen1 篇合著论文JCJ. Chik1 篇合著论文KBKevin Brady1 篇合著论文JDJ. Dubey1 篇合著论文DLD. Lee1 篇合著论文JCJyh‐Horng Chen1 篇合著论文CFC. F. Ramos1 篇合著论文KWKathryn W. Lilly1 篇合著论文KEK. Ellis1 篇合著论文EJEmily J. Wood1 篇合著论文MBMatthew B. Thompson1 篇合著论文BMBarbara Mills1 篇合著论文LSLaura Stark1 篇合著论文BBBarbara Baker1 篇合著论文SSStephan Schäfer1 篇合著论文GSGimok So1 篇合著论文DJDaniel J. Cohen1 篇合著论文
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