Takeyuki Kotaka

Japan Research Institute

论文数

6

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Computer vision5 · 31 次引用
Robot4 · 30 次引用
Test (biology)4 · 21 次引用
Rack3 · 20 次引用
Mechanical engineering3 · 20 次引用
Task (project management)3 · 20 次引用
Human–computer interaction2 · 18 次引用
Systems engineering2 · 18 次引用
Robotics2 · 18 次引用
Simulation2 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Arranging test tubes in racks using combined task and motion planning
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Japan Research Institute

代表论文

  1. 1
    Arranging test tubes in racks using combined task and motion planning
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Automatically Prepare Training Data for YOLO Using Robotic In-Hand Observation and Synthesis
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    In-Rack Test Tube Pose Estimation Using RGB-D Data
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Arranging Test Tubes in Racks Using Combined Task and Motion Planning
    2 次引用 · 2020
  5. 5
    Robotic Test Tube Rearrangement Using Combined Reinforcement Learning and Motion Planning
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Zero-Shot Recognition of Test Tube Types by Automatically Collecting and Labeling RGB Data
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KHKensuke Harada6 篇合著论文WWWeiwei Wan6 篇合著论文HCHao Chen3 篇合著论文MMMasaki Matsushita2 篇合著论文MMMasaki Matsushita2 篇合著论文HCHao Chen1 篇合著论文YTY.Y. Tang1 篇合著论文JTJun Takahashi1 篇合著论文
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