Takeshi Takahashi

University of Massachusetts Amherst, Carnegie Mellon University, Amherst College

论文数

8

总引用数

112

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 112 次引用
Artificial intelligence8 · 112 次引用
Robot7 · 107 次引用
Motion planning3 · 73 次引用
Mobile robot3 · 73 次引用
Algorithm2 · 55 次引用
Path (computing)2 · 55 次引用
Mathematics3 · 43 次引用
Human–computer interaction3 · 39 次引用
Artificial neural network2 · 35 次引用
Machine learning2 · 35 次引用
Heuristic1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
112
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Heuristic Functions for Mobile Robot Path Planning Using Deep Neural Networks
30 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst, Carnegie Mellon University, Amherst College

代表论文

  1. 1
    Learning Heuristic Functions for Mobile Robot Path Planning Using Deep Neural Networks
    30 次引用 · 2019
  2. 2
    An efficient system for combined route traversal and collision avoidance
    25 次引用 · 2008
  3. 3
    Towards extended virtual presence of the therapist in stroke rehabilitation
    18 次引用 · 2013
  4. 4
    Continual planning for search and rescue robots
    18 次引用 · 2015
  5. 5
    Reconfigurable tasks in belief-space planning
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    Efficient aspect object models using pre-trained convolutional neural networks
    5 次引用 · 2015
  7. 7
    Hybrid Task Planning Grounded in Belief: Constructing Physical Copies of Simple Structures
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Human-Robot Emergency Response - Experimental Platform and Preliminary Dataset
    3 次引用 · 2014

主要合作者

RARoderic A. Grupen4 篇合著论文HJHee‐Tae Jung2 篇合著论文HSHe Sun1 篇合著论文EWEric Wilkinson1 篇合著论文JBJennifer Baird1 篇合著论文DRDirk Ruiken1 篇合著论文HJHee-Tae Jung1 篇合著论文TQTiffany Q. Liu1 篇合著论文LALuis A. Pineda1 篇合著论文TFTammie Foster1 篇合著论文SSSanjiv Singh1 篇合著论文YWYebin Wang1 篇合著论文YCYu-kyong Choe1 篇合著论文SRStephan Roth1 篇合著论文SZShlomo Zilberstein1 篇合著论文MWMichael W. Lanighan1 篇合著论文DTDong Tian1 篇合著论文BHBradley Hamner1 篇合著论文RGRod Grupen1 篇合著论文
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