Takefumi Kanda

Okayama University, Okayama University of Science

论文数

25

总引用数

813

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering23 · 802 次引用
Computer science22 · 799 次引用
Artificial intelligence20 · 731 次引用
Actuator18 · 719 次引用
Robot17 · 687 次引用
Simulation11 · 617 次引用
Mechanical engineering13 · 578 次引用
Materials science7 · 460 次引用
Electrical engineering10 · 457 次引用
Pneumatic actuator4 · 406 次引用
Bending2 · 371 次引用
Structural engineering2 · 371 次引用

主要成就

12
H 指数
25
论文
813
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot
338 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: Okayama University, Okayama University of Science

代表论文

  1. 1
    A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot
    338 次引用 · 2007
  2. 2
    A micro snake-like robot for small pipe inspection
    61 次引用 · 2004
  3. 3
    Flexible displacement sensor using injected conductive paste
    59 次引用 · 2007
  4. 4
    Development of intelligent McKibben actuator
    48 次引用 · 2005
  5. 5
    Intelligent Actuators Realizing Snake-like Small Robot for Pipe Inspection
    47 次引用 · 2006
  6. 6
    McKibben artificial muscle realizing variable contraction characteristics using helical shape-memory polymer fibers
    36 次引用 · 2019
  7. 7
    A mobile jack robot for rescue operation
    34 次引用 · 2005
  8. 8
    Development of power robot hand with shape adaptability using hydraulic McKibben muscles
    33 次引用 · 2010
  9. 9
    A Soft Master-Slave Robot Mimicking Octopus Arm Structure Using Thin Artificial Muscles and Wire Encoders
    31 次引用 · 2019
  10. 10
    Snake-like robot negotiating three-dimensional pipelines
    23 次引用 · 2007

主要合作者

KSKoichi Suzumori22 篇合著论文SWShuichi Wakimoto11 篇合著论文JTJ. Tanaka3 篇合著论文MTMinoru Takata3 篇合著论文TUTakahiro Ukida3 篇合著论文MMMayuko Mori3 篇合著论文HNHiroyuki Nabae3 篇合著论文SESatoshi Endo2 篇合著论文AKAkina Kuwada2 篇合著论文HOHayato Osaki2 篇合著论文KUKazuo Uzuka2 篇合著论文HSHiroyoshi Suzuki2 篇合著论文SOShoki Ofuji2 篇合著论文NKNaomi Kato2 篇合著论文NSNorihisa Seno2 篇合著论文IEIsao Enomoto2 篇合著论文TNTakahiro Nagata1 篇合著论文TYTomomi Yamaguchi1 篇合著论文RMRyusuke Morita1 篇合著论文YYYoshie Yamamoto1 篇合著论文
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