Takayuki Osa

Technische Universität Darmstadt, The University of Tokyo, Kyushu Institute of Technology, RIKEN

论文数

26

总引用数

1,464

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 1,464 次引用
Artificial intelligence25 · 1,420 次引用
Robot20 · 1,301 次引用
Machine learning10 · 964 次引用
Reinforcement learning9 · 917 次引用
Mobile robot5 · 809 次引用
Robot learning4 · 806 次引用
Process (computing)3 · 806 次引用
Set (abstract data type)4 · 797 次引用
Perspective (graphical)3 · 768 次引用
Imitation2 · 749 次引用
Psychology2 · 749 次引用

主要成就

16
H 指数
26
论文
1,464
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Algorithmic Perspective on Imitation Learning
379 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (6 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, The University of Tokyo, Kyushu Institute of Technology, RIKEN

代表论文

  1. 1
    An Algorithmic Perspective on Imitation Learning
    379 次引用 · 2018
  2. 2
    An Algorithmic Perspective on Imitation Learning
    370 次引用 · 2018
  3. 3
    Online Trajectory Planning and Force Control for Automation of Surgical Tasks
    100 次引用 · 2017
  4. 4
    Reducing Overestimation Bias in Multi-Agent Domains Using Double Centralized Critics
    70 次引用 · 2019
  5. 5
    Framework of automatic robot surgery system using Visual servoing
    67 次引用 · 2010
  6. 6
    Automation of tissue piercing using circular needles and vision guidance for computer aided laparoscopic surgery
    60 次引用 · 2010
  7. 7
    Guiding Trajectory Optimization by Demonstrated Distributions
    57 次引用 · 2017
  8. 8
    A learning-based shared control architecture for interactive task execution
    48 次引用 · 2017
  9. 9
    Online Trajectory Planning in Dynamic Environments for Surgical Task Automation
    47 次引用 · 2014
  10. 10
    Hand-Held Bone Cutting Tool With Autonomous Penetration Detection for Spinal Surgery
    44 次引用 · 2015

主要合作者

MMMamoru Mitsuishi9 篇合著论文NSNaohiko Sugita9 篇合著论文GNGerhard Neumann7 篇合著论文JPJan Peters7 篇合著论文MSMasashi Sugiyama4 篇合著论文AKAlois Knoll3 篇合著论文JPJoni Pajarinen2 篇合著论文CSChristoph Staub2 篇合著论文KHKanako Harada2 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文YNYoshikazu Nakajima2 篇合著论文RBRobert Bauernschmitt2 篇合著论文FAFiras Abi-Farraj1 篇合著论文RPRobert Pinsler1 篇合著论文TKTakeharu Kato1 篇合著论文KOK Onda1 篇合著论文HOHirofumi Oshima1 篇合著论文CSC. Staub1 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano1 篇合著论文
尚未生成