Takamasa Koshizen

Australian National University, Saitama Prefecture

论文数

7

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 35 次引用
Robot6 · 26 次引用
Artificial intelligence6 · 26 次引用
Mobile robot5 · 24 次引用
Bayesian probability5 · 24 次引用
Position (finance)5 · 24 次引用
Gaussian5 · 24 次引用
Bayes' theorem5 · 24 次引用
Sonar4 · 22 次引用
Physics2 · 17 次引用
Sensor fusion3 · 15 次引用
Computer vision3 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
35
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor fusion of odometry and sonar sensors by the Gaussian mixture Bayes' technique in mobile robot position estimation
10 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Australian National University, Saitama Prefecture

代表论文

  1. 1
    Sensor fusion of odometry and sonar sensors by the Gaussian mixture Bayes' technique in mobile robot position estimation
    10 次引用 · 2003
  2. 2
    Improved Sensor Selection Technique by Integrating Sensor Fusion in Robot Position Estimation
    9 次引用 · 2000
  3. 3
    Sensor Selection by GMB-REM in Real Robot Position Estimation
    7 次引用 · 2000
  4. 4
    The architecture of a Gaussian mixture Bayes (GMB) robot position estimation system
    3 次引用 · 2001
  5. 5
    The sensor selection task of the Gaussians mixture Bayes' with regularised EM (GMB-REM) technique in robot position estimation
    2 次引用 · 2003
  6. 6
    The evolved Gaussian mixture Bayes' technique using sensor selection task integrated with sensor fusion scheme in mobile robot position estimation
    2 次引用 · 2003
  7. 7
    Cognitive Humanoid Robots Based on Complex Kinematic Features
    2 次引用 · 2003

主要合作者

DSDirk Spenneberg1 篇合著论文PLPeter L. Bartlett1 篇合著论文AZAlex Zelinsky1 篇合著论文FKFrank Kirchner1 篇合著论文
尚未生成