Takahiro Abe

Chitose Institute of Science and Technology, Gifu University

论文数

5

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 35 次引用
Computer science5 · 35 次引用
Robot5 · 35 次引用
Control theory (sociology)5 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 35 次引用
Zero moment point4 · 33 次引用
Flexibility (engineering)4 · 33 次引用
Mathematics4 · 33 次引用
Computer vision4 · 33 次引用
Humanoid robot4 · 33 次引用
Motion (physics)3 · 28 次引用
Physics3 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
35
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual stabilization of walking motion for biped robot with flexible ankles
14 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Chitose Institute of Science and Technology, Gifu University

代表论文

  1. 1
    Visual stabilization of walking motion for biped robot with flexible ankles
    14 次引用 · 2010
  2. 2
    Image-based visual feedback control for biped walking robot
    11 次引用 · 2012
  3. 3
    Vision-based ZMP detection and stability evaluation in image plane for biped robot
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    Visual feedback control of ZMP for biped walking robot
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    High Output Robot Hand with Retention Mechanism
    2 次引用 · 2016

主要合作者

NONaoki Oda4 篇合著论文JYJunichi Yoneda2 篇合著论文MSMasahiro Saito1 篇合著论文KMKenichi Mori1 篇合著论文KNKazuya Nakamura1 篇合著论文HKHaruhisa Kawasaki1 篇合著论文TMTetsuya Mouri1 篇合著论文YKYasuyuki Kobayashi1 篇合著论文
尚未生成