Takahiko Nakamura

Tokyo Denki University, National Institute of Technology, Hakodate College

论文数

8

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 27 次引用
Mobile robot6 · 25 次引用
Artificial intelligence6 · 25 次引用
Computer vision6 · 25 次引用
Robot6 · 25 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 21 次引用
Engineering5 · 15 次引用
Robot kinematics3 · 14 次引用
Landmark3 · 11 次引用
Range (aeronautics)3 · 11 次引用
Mobile robot navigation2 · 10 次引用
Position (finance)3 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
29
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot navigation in dynamic environment using Navigation function APF with SLAM
7 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, National Institute of Technology, Hakodate College

代表论文

  1. 1
    Robot navigation in dynamic environment using Navigation function APF with SLAM
    7 次引用 · 2014
  2. 2
    Simplified EKF-SLAM by Combining Laser Range Sensor with Retro-Reflective Markers for Use in Kindergarten
    5 次引用 · 2014
  3. 3
    Locomotion method of a rescue robot with multi-legs and Omni-directional wheels
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    Kindergarten SLAM utilizing laser range sensor and retro-reflective markers
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Simplified SLAM using reflection intensity of laser range sensor with retro-reflective marker
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    Robot Navigation in dynamic environment for an indoor human monitoring
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    The Rectenna Array for Minecart Fed by Leaky Wave Waveguide for Microwave Snow Melting
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Evacuation Support System Used by Cooperation Drone
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SSSatoshi Suzuki5 篇合著论文SISoh Iizuka2 篇合著论文KHKatsumi HAMA2 篇合著论文MOManabu Omiya1 篇合著论文YTYasuhiro Tamayama1 篇合著论文MNMasashi Nakatsugawa1 篇合著论文TFTsuyoshi Fujiya1 篇合著论文TMTamami Maruyama1 篇合著论文MSManabu Suzuki1 篇合著论文SMSadayoshi Mikami1 篇合著论文
尚未生成