Taizo Yoshikawa

Honda (United States), Honda (Japan)

论文数

6

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 71 次引用
Computer science6 · 71 次引用
Robot5 · 64 次引用
Engineering4 · 60 次引用
Control engineering3 · 56 次引用
Mobile robot2 · 52 次引用
Robot control2 · 52 次引用
Control theory (sociology)2 · 52 次引用
Control (management)2 · 52 次引用
Electrical engineering2 · 52 次引用
Torque2 · 52 次引用
Transformer2 · 52 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Torque-position transformer for task control of position controlled robots
36 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Honda (United States), Honda (Japan)

代表论文

  1. 1
    Torque-position transformer for task control of position controlled robots
    36 次引用 · 2008
  2. 2
    Compliant humanoid robot control by the torque transformer
    16 次引用 · 2009
  3. 3
    Machine learning for human movement understanding
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Elastic strips: Implementation on a physical humanoid robot
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    Identification of Human Walking Balance Controller Based on COM-ZMP Model of Humanoid Robot
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    A multi-modal architecture for human robot communication
    4 次引用 · 2010

主要合作者

OKOussama Khatib3 篇合著论文JKJinsung Kwon1 篇合著论文KFKikuo Fujimura1 篇合著论文VLViktor Losing1 篇合著论文JPJaeheung Park1 篇合著论文BDBehzad Dariush1 篇合著论文EDEmel Demircan1 篇合著论文AAA. Arumbakkam1 篇合著论文PTPeter Thaulad1 篇合著论文
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