Tadashi Odashima

Catalytic Materials (United States), Toyota Motor Corporation (Japan), Nagoya University

论文数

21

总引用数

538

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 538 次引用
Computer science21 · 538 次引用
Robot20 · 526 次引用
Human–computer interaction14 · 452 次引用
Engineering12 · 451 次引用
Human–robot interaction6 · 373 次引用
Computer vision5 · 299 次引用
Lift (data mining)2 · 261 次引用
Tactile sensor2 · 255 次引用
Tactile display1 · 252 次引用
Control (management)7 · 141 次引用
Task (project management)7 · 118 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
538
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of the Tactile Sensor System of a Human-Interactive Robot “RI-MAN”
252 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2003 (5 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Catalytic Materials (United States), Toyota Motor Corporation (Japan), Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Development of the Tactile Sensor System of a Human-Interactive Robot “RI-MAN”
    252 次引用 · 2008
  2. 2
    Generation of Human Care Behaviors by Human-Interactive Robot RI-MAN
    70 次引用 · 2007
  3. 3
    Extended state observer based technique for control of robot systems
    37 次引用 · 2003
  4. 4
    A Soft Human-Interactive Robot RI-MAN
    37 次引用 · 2006
  5. 5
    Development and Evaluation of a Human-interactive Robot Platform "RI-MAN"
    36 次引用 · 2007
  6. 6
    Learning Locally, Communicating Globally: Reinforcement Learning of Multi-robot Task Allocation for Cooperative Transport
    15 次引用 · 2023
  7. 7
    Detection of localization failure using logistic regression
    12 次引用 · 2015
  8. 8
    Emergent cooperative manipulation of a multi-linked object
    12 次引用 · 2003
  9. 9
    Hierarchical control structure of a multilegged robot for environmental adaptive locomotion
    11 次引用 · 2002
  10. 10
    An immersion-type 3D dynamic simulation environment for developing human interactive robot systems
    9 次引用 · 2006

主要合作者

MOMasaki Onishi11 篇合著论文ZLZhiwei Luo10 篇合著论文TMToshiharu Mukai5 篇合著论文SHS. Hosoe4 篇合著论文SHShigeyuki Hosoe4 篇合著论文SHShinya Hirano3 篇合著论文KTKenji Tahara3 篇合著论文FAFumihiko Asano3 篇合著论文TMTakamitsu Matsubara2 篇合著论文TJT. Jimbo2 篇合著论文ZLZhiwen Luo2 篇合著论文HYHideo Yuasa2 篇合著论文MIMasami Itō2 篇合著论文ZLZemin Luo1 篇合著论文TITakuro Ito1 篇合著论文SYShinsuke Yano1 篇合著论文YHYi Huang1 篇合著论文KKKemal Kaya1 篇合著论文KSKazuki Shibata1 篇合著论文WNW. Nogimori1 篇合著论文
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