Tadahiro Hasegawa

Shibaura Institute of Technology

论文数

8

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 47 次引用
Computer science8 · 47 次引用
Artificial intelligence8 · 47 次引用
Engineering5 · 31 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
Computer vision4 · 30 次引用
Real-time computing4 · 24 次引用
Aerospace engineering2 · 18 次引用
Geography2 · 18 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Matching (statistics)2 · 18 次引用
Telecommunications2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
47
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Waypoint-Based Human-Tracking Navigation for Museum Guide Robot
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Shibaura Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Waypoint-Based Human-Tracking Navigation for Museum Guide Robot
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Development of Autonomous Mobile Robot “MML-05” Based on i-Cart Mini for Tsukuba Challenge 2015
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    Person Searching Through an Omnidirectional Camera Using CNN in the Tsukuba Challenge
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Experimental Study of Seamless Switch Between GNSS- and LiDAR-Based Self-Localization
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    DSSM: Distributed Streaming Data Sharing Manager
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Verification of visual attitude control for outdoor autonomous mobile robots
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Toward Distributed Streaming Data Sharing Manager for Autonomous Robot Control
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    1P2-P04 Mechatronics Experiment Using Autonomous Inverted Pendulum Robot : SIT's engineering design class "Engineering Practice 2" in 2014
    1 次引用 · 2015

主要合作者

SYShin’ichi Yuta5 篇合著论文SNShingo Nakamura2 篇合著论文PLPaul Leger2 篇合著论文HFHiroaki Fukuda2 篇合著论文IFIsmael Figueroa2 篇合著论文RGRyota Gunji2 篇合著论文TETomoyoshi Eda2 篇合著论文SSShota Sahashi1 篇合著论文YNYoshihide Naruse1 篇合著论文KOKeisuke Okada1 篇合著论文MIMitsuhiro Iwata1 篇合著论文KIKaito Ichihara1 篇合著论文TOTomoya Oshima1 篇合著论文EAEiichi Ando1 篇合著论文YOYoshinori Ochiai1 篇合著论文KMKazuma Miyane1 篇合著论文HMHaruki Miyoshi1 篇合著论文WAWan Azizul1 篇合著论文HIHirohisa Ichikawa1 篇合著论文SIShohei Iwata1 篇合著论文
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