T. Oosumi

Tohoku University

论文数

8

总引用数

291

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 291 次引用
Artificial intelligence8 · 291 次引用
Computer science8 · 291 次引用
Mobile robot7 · 289 次引用
Object (grammar)7 · 286 次引用
Control (management)5 · 193 次引用
Robot kinematics3 · 188 次引用
Control engineering5 · 182 次引用
Engineering5 · 182 次引用
Decentralised system3 · 178 次引用
Robot control4 · 177 次引用
Computer vision4 · 164 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
291
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized control of multiple robots handling an object
126 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Decentralized control of multiple robots handling an object
    126 次引用 · 2002
  2. 2
    Transportation of a single object by two decentralized-controlled nonholonomic mobile robots
    60 次引用 · 2002
  3. 3
    Load sharing of decentralized-controlled multiple mobile robots handling a single object
    47 次引用 · 2002
  4. 4
    Coordinated Transportation of a Single Object by Omni-Directional Mobile Robots with Body Force Sensor
    23 次引用 · 2000
  5. 5
    Handling of a single object by multiple autonomous mobile robots in coordination with body force sensor
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    Decentralized Control of Multiple Mobile Robots Handling a Single Object in Coordination.
    13 次引用 · 1998
  7. 7
    Coordinated Transportation by Two Nonholonomic Mobile Robots based on Decentralized Control.
    5 次引用 · 1999
  8. 8
    Calibration of coordinate system for decentralized coordinated motion control of multiple manipulators
    2 次引用 · 2002

主要合作者

KKKazuhiro Kosuge8 篇合著论文HKHayato Kaetsu2 篇合著论文YHYasuhisa Hirata2 篇合著论文KCKunihiko Chiba2 篇合著论文KKKuniaki Kawabata2 篇合著论文HAHajime Asama2 篇合著论文KCKiyoshi Chiba2 篇合著论文KTK. Takeo1 篇合著论文HSHiroaki Seki1 篇合著论文MSManabu Satou1 篇合著论文MSMichio SATOU1 篇合著论文
尚未生成