T. Hayashi

University of Tsukuba, Cyberdyne (Japan), Tohoku University, Niigata University

论文数

7

总引用数

800

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 800 次引用

Computer science7 · 800 次引用

Robot6 · 798 次引用

Motion (physics)3 · 714 次引用

Simulation3 · 629 次引用

Control (management)3 · 532 次引用

Motion control2 · 529 次引用

Physical medicine and rehabilitation3 · 408 次引用

Medicine3 · 408 次引用

Control theory (sociology)1 · 375 次引用

Chemistry1 · 375 次引用

Contraction (grammar)1 · 375 次引用

主要成就

5

H 指数

7

论文

800

总引用数

114

篇均引用

🏆 最高被引论文

Control method of robot suit HAL working as operator's muscle using biological and dynamical information

375 次引用 · 2005

📈 最高产年份: 2005 (2 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: University of Tsukuba, Cyberdyne (Japan), Tohoku University, Niigata University

代表论文

1
Control method of robot suit HAL working as operator's muscle using biological and dynamical information
375 次引用 · 2005
2
Development of single leg version of HAL for hemiplegia
185 次引用 · 2009
3
Voluntary motion support control of Robot Suit HAL triggered by bioelectrical signal for hemiplegia
154 次引用 · 2010
4
Intention-Based Walking Support for Paraplegia Patient
69 次引用 · 2006
5
Step estimation method for dance partner robot "MS DanceR" using neural network
12 次引用 · 2005
6
Construction of a mind model for human-robot cooperation
3 次引用 · 2003
7
Accuracy verification of a PSD-equipped camera-based photostereometric system developed for measuring cranial movements in six degrees of freedom.
2 次引用 · 1996

尚未生成