T. E. Krikochoritis

National Technical University of Athens

论文数

4

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 55 次引用
Computer science4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Engineering4 · 55 次引用
Robot4 · 55 次引用
Control (management)4 · 55 次引用
Control engineering4 · 55 次引用
Control theory (sociology)4 · 55 次引用
Controller (irrigation)3 · 53 次引用
Nonlinear system2 · 50 次引用
Kinematics2 · 45 次引用
Mathematics2 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Sliding-mode Control of Nine-link Biped Robot Walking
42 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Technical University of Athens

代表论文

  1. 1
    Robust Sliding-mode Control of Nine-link Biped Robot Walking
    42 次引用 · 1997
  2. 2
    Control of flexible joint robots using neural networks
    8 次引用 · 2001
  3. 3
    Modeling and Control of an Omnidirectional Mobile Robot
    3 次引用 · 2000
  4. 4
    Dynamic Modelling and Locomotion Control of Biped Autonomous Robots
    2 次引用 · 1999

主要合作者

SGSpyros G. Tzafestaş3 篇合著论文CSCostas S. Tzafestas2 篇合著论文AMA. Melfi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前