Sungmin Seung

Chonnam National University, Daegu-Gyeongbuk Medical Innovation Foundation

论文数

7

总引用数

84

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 84 次引用
Computer science7 · 84 次引用
Robot6 · 76 次引用
Robot end effector4 · 59 次引用
Medicine5 · 56 次引用
Simulation4 · 53 次引用
Surgery4 · 50 次引用
Robotic surgery3 · 42 次引用
Surgical robot3 · 39 次引用
Engineering2 · 37 次引用
Port (circuit theory)2 · 37 次引用
Mechanical engineering2 · 37 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
84
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Single-port robotic manipulator system for brain tumor removal surgery: SiromanS
20 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Chonnam National University, Daegu-Gyeongbuk Medical Innovation Foundation

代表论文

  1. 1
    Single-port robotic manipulator system for brain tumor removal surgery: SiromanS
    20 次引用 · 2015
  2. 2
    Image-based force estimation of deformable tissue using depth map for single-port surgical robot
    17 次引用 · 2012
  3. 3
    Tele-operation master-slave system for minimal invasive brain surgery
    17 次引用 · 2009
  4. 4
    Virtual wall–based haptic-guided teleoperated surgical robotic system for single-port brain tumor removal surgery
    11 次引用 · 2016
  5. 5
    A Stiffness Adjustable 6-DOF Robotic System for Pituitary Tumor Resection Under MRI
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    An MRI-compatible endonasal surgical robotic system: Kinematic analysis and performance evaluation
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Development of Image Guided Master-Slave System for Minimal Invasive Brain Surgery
    5 次引用 · 2010

主要合作者

SPSukho Park5 篇合著论文SYSeong Young Ko5 篇合著论文JPJong‐Oh Park5 篇合著论文BKByungjeon Kang2 篇合著论文MUMuhammad Umar Farooq2 篇合著论文KCKyoungrae Cha2 篇合著论文HCHongseok Choi2 篇合著论文WKWooyoung Kim2 篇合著论文HYHeon You2 篇合著论文CKChaewon Kim1 篇合著论文YSYoung Soo Kim1 篇合著论文KKKyunghwan Kim1 篇合著论文SSSung Suk Oh1 篇合著论文HJHong-Mo Je1 篇合著论文JJJongseong Jang1 篇合著论文PLPengxin Liu1 篇合著论文HBHyunwoo Baek1 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文
尚未生成