Suk Gyu Lee

Yeungnam University

论文数

21

总引用数

260

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 260 次引用
Computer science21 · 260 次引用
Robot19 · 224 次引用
Mathematics9 · 147 次引用
Mobile robot14 · 144 次引用
Algorithm4 · 100 次引用
Computer vision12 · 98 次引用
Mathematical optimization2 · 90 次引用
Real-time computing8 · 89 次引用
Metaheuristic1 · 61 次引用
Stochastic optimization1 · 61 次引用
Set (abstract data type)2 · 60 次引用

主要成就

7
H 指数
21
论文
260
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Stochastic Exploration Using Grey Wolf Optimizer and Coordinated Multi-Robot Exploration Algorithms
61 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Yeungnam University

代表论文

  1. 1
    Hybrid Stochastic Exploration Using Grey Wolf Optimizer and Coordinated Multi-Robot Exploration Algorithms
    61 次引用 · 2019
  2. 2
    Artificial Intelligence based Camera Calibration
    31 次引用 · 2019
  3. 3
    Multi-Robot Exploration Based on Multi-Objective Grey Wolf Optimizer
    29 次引用 · 2019
  4. 4
    Formation control of mobile robots with obstacle avoidance based on GOACM using onboard sensors
    25 次引用 · 2014
  5. 5
    Waypoint Mobile Robot Exploration Based on Biologically Inspired Algorithms
    25 次引用 · 2020
  6. 6
    Occupancy Reward-Driven Exploration with Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot System
    14 次引用 · 2022
  7. 7
    Adaptive Formation Control and Collision Avoidance Using a Priority Strategy for Nonholonomic Mobile Robots
    8 次引用 · 2013
  8. 8
    Comments on “Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots”
    7 次引用 · 2014
  9. 9
    An implementation of cloud robotic platform for real time face recognition
    7 次引用 · 2015
  10. 10
    Development of Image Stabilization System Using Extended Kalman Filter for a Mobile Robot
    7 次引用 · 2010

主要合作者

AKAlbina Kamalova4 篇合著论文YDYanyan Dai4 篇合著论文STShuqing Tian3 篇合著论文YWYun Won Choi3 篇合著论文DSDilshat Saitov3 篇合著论文DQDianwei Qian2 篇合著论文KSKyung Sik Choi2 篇合著论文JWJung Won Choi2 篇合著论文HRHafiz Raza ur Rehman1 篇合著论文SNSyed Navid Raza1 篇合著论文KDKyung Dong Kim1 篇合著论文JWJun Woo Kim1 篇合著论文GWGi Won Lee1 篇合著论文SGSung Gil Wee1 篇合著论文JWJeong Won Choi1 篇合著论文KJKi Joon Han1 篇合著论文JGJinrong Guo1 篇合著论文HBHyansu Bae1 篇合著论文THTae Hun Kang1 篇合著论文KDKi Dong Kim1 篇合著论文
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