Su-Hau Hsu

National Taiwan University

论文数

5

总引用数

177

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 177 次引用
Adaptive control5 · 177 次引用
Artificial intelligence5 · 177 次引用
Engineering5 · 177 次引用
Computer science5 · 177 次引用
Control (management)5 · 177 次引用
Control engineering5 · 177 次引用
Control theory (sociology)5 · 177 次引用
Mathematics3 · 133 次引用
Robot manipulator3 · 133 次引用
Bounded function2 · 128 次引用
Trajectory3 · 103 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
177
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fully adaptive decentralized control of robot manipulators
95 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    A fully adaptive decentralized control of robot manipulators
    95 次引用 · 2006
  2. 2
    Motion Control
    41 次引用 · 2008
  3. 3
    Adaptive decentralized control of robot manipulators driven by current-fed induction motors
    33 次引用 · 2005
  4. 4
    Globally adaptive decentralized control of time-varying robot manipulators
    5 次引用 · 2003
  5. 5
    Globally fully adaptive decentralized control of robot manipulators
    3 次引用 · 2002

主要合作者

LFLi‐Chen Fu5 篇合著论文WKWan Kyun Chung1 篇合著论文
尚未生成