Steven Y. Goldsmith

Sandia National Laboratories, Michigan Technological University, Sandia National Laboratories California

论文数

6

总引用数

160

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 160 次引用
Artificial intelligence5 · 129 次引用
Robot3 · 95 次引用
Mobile robot3 · 95 次引用
Control (management)3 · 65 次引用
A priori and a posteriori1 · 61 次引用
Geography1 · 61 次引用
Algorithm1 · 61 次引用
Computer vision1 · 61 次引用
Hilbert curve1 · 61 次引用
Computer network1 · 61 次引用
Roaming1 · 61 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
160
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exhaustive geographic search with mobile robots along space-filling curves
61 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Sandia National Laboratories, Michigan Technological University, Sandia National Laboratories California

代表论文

  1. 1
    Exhaustive geographic search with mobile robots along space-filling curves
    61 次引用 · 1998
  2. 2
    Renewable energy microgrid control with energy storage integration
    31 次引用 · 2012
  3. 3
    Collective search by mobile robots using alpha-beta coordination
    25 次引用 · 1998
  4. 4
    Decentralized Control for a Swarm of Vehicles Performing Source Localization
    20 次引用 · 2004
  5. 5
    Distributed Sensing and Cooperating Control for Swarms of Robotic vehicles
    14 次引用 · 1998
  6. 6
    <title>Analysis of decentralized variable structure control for collective search by mobile robots</title>
    9 次引用 · 1998

主要合作者

RDRush D. Robinett5 篇合著论文CRClark R. Dohrmann2 篇合著论文JEJohn E. Hurtado2 篇合著论文DGDavid G. Wilson1 篇合著论文SVShannon V. Spires1 篇合著论文JTJohn T. Feddema1 篇合著论文
尚未生成