Steven Swanbeck

University of Nevada, Reno, The University of Texas at Austin

论文数

6

总引用数

74

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 74 次引用
Artificial intelligence5 · 72 次引用
Computer science5 · 72 次引用
Engineering4 · 70 次引用
Mechanical engineering3 · 68 次引用
Soft robotics3 · 68 次引用
Robotics3 · 67 次引用
Control engineering2 · 65 次引用
Actuator2 · 65 次引用
Artificial muscle1 · 62 次引用
GRASP1 · 62 次引用
Grippers1 · 62 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
74
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anthropomorphic Twisted String-Actuated Soft Robotic Gripper With Tendon-Based Stiffening
62 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Nevada, Reno, The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Anthropomorphic Twisted String-Actuated Soft Robotic Gripper With Tendon-Based Stiffening
    62 次引用 · 2022
  2. 2
    STAR–2: A Soft Twisted-string-actuated Anthropomorphic Robotic Gripper: Design, Fabrication, and Preliminary Testing
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Kinematic Modeling of a Twisted-String Actuated Soft Robotic Finger as Part of an Anthropomorphic Gripper
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Hyla-SLAM: Toward Maximally Scalable 3D LiDAR-Based SLAM Using Dynamic Memory Management and Behavior Trees
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    AR-STAR: An Augmented Reality Tool for Online Modification of Robot Point Cloud Data
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Gators: a Game-Theoretic Tool for Optimal Robot Selection and Design in Surface Coverage Applications
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RKRevanth Konda3 篇合著论文MPMitch Pryor3 篇合著论文JZJun Zhang3 篇合著论文DIDaniel I. Meza1 篇合著论文ABAaron Baker1 篇合著论文JRJared Rosenbaum1 篇合著论文DBDavid Bombara1 篇合著论文CFClaire Foy1 篇合著论文FPFabian Parra Gil1 篇合著论文FRFrank Regal1 篇合著论文DFDavid Fridovich-Keil1 篇合著论文
尚未生成