David Bombara

University of Nevada, Reno, Harvard University

论文数

9

总引用数

190

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 190 次引用
Computer science9 · 190 次引用
Robot7 · 180 次引用
Actuator8 · 175 次引用
Engineering7 · 161 次引用
Mechanical engineering5 · 127 次引用
Control theory (sociology)7 · 121 次引用
Structural engineering3 · 114 次引用
String (physics)7 · 113 次引用
Physics7 · 113 次引用
Stiffness2 · 111 次引用
Soft robotics4 · 102 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
190
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anthropomorphic Twisted String-Actuated Soft Robotic Gripper With Tendon-Based Stiffening
62 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Nevada, Reno, Harvard University

代表论文

  1. 1
    Anthropomorphic Twisted String-Actuated Soft Robotic Gripper With Tendon-Based Stiffening
    62 次引用 · 2022
  2. 2
    Compliant, Large-Strain, and Self-Sensing Twisted String Actuators
    49 次引用 · 2020
  3. 3
    Kinematic Modeling and Open-Loop Control of a Twisted String Actuator-Driven Soft Robotic Manipulator
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Experimental Characterization and Modeling of the Self-Sensing Property in Compliant Twisted String Actuators
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    A Koopman-based residual modeling approach for the control of a soft robot arm
    15 次引用 · 2024
  6. 6
    A Twisted String Actuator-Driven Soft Robotic Manipulator
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    Overtwisting and Coiling Highly Enhance Strain Generation of Twisted String Actuators
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    Physics-Based Kinematic Modeling of a Twisted String Actuator-Driven Soft Robotic Manipulator
    6 次引用 · 2022
  9. 9
    Model-Based Performance Analysis of Twisted String Actuators With Comparison to Spooled Motor Tendon-Driven Actuators
    3 次引用 · 2024

主要合作者

JZJun Zhang8 篇合著论文RKRevanth Konda7 篇合著论文ECEmber Chow2 篇合著论文RCRyan Coulter1 篇合著论文SFSteven Fowzer1 篇合著论文SSSteven Swanbeck1 篇合著论文DBDaniel Bruder1 篇合著论文TTThulani Tsabedze1 篇合著论文
尚未生成