Stephen Peters

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

5

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 29 次引用
Engineering5 · 29 次引用
Artificial intelligence5 · 29 次引用
Computer vision4 · 27 次引用
Task (project management)4 · 24 次引用
Robot4 · 24 次引用
Teleoperation3 · 22 次引用
Human–computer interaction3 · 22 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Telerobotics3 · 22 次引用
Path (computing)2 · 19 次引用
Motion (physics)2 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task lines and motion guides
16 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Task lines and motion guides
    16 次引用 · 2002
  2. 2
    Onboard Centralized Frame Tree Database for Intelligent Space Operations of the Mars Science Laboratory Rover
    5 次引用 · 2014
  3. 3
    Task Lines and Motion Guides
    3 次引用 · 1998
  4. 4
    <title>Intelligent viewing control for robotic and automation systems</title>
    3 次引用 · 1994
  5. 5
    Planning robot control parameter values with qualitative reasoning
    2 次引用 · 1991

主要合作者

WSWon S. Kim2 篇合著论文PBPaul Backes2 篇合著论文KTK.S. Tso2 篇合著论文LPL. Phan1 篇合著论文JCJoseph Carsten1 篇合著论文TSTomomasa Sato1 篇合著论文LPLinh Phan1 篇合著论文CLChris Leger1 篇合著论文ADAntonio Díaz-Calderón1 篇合著论文SHShigeoki Hirai1 篇合著论文EPE. Paljug1 篇合著论文PSPaul S. Schenker1 篇合著论文TOToru Ornata1 篇合著论文
尚未生成