Stephen Hart

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot

   298 次引用 · 2015
2. 2
   The Affordance Template ROS package for robot task programming

   83 次引用 · 2015
3. 3
   Learning Generalizable Control Programs

   57 次引用 · 2011
4. 4
   Intrinsically motivated hierarchical manipulation

   32 次引用 · 2008
5. 5
   Robot Task Commander: A framework and IDE for robot application development

   28 次引用 · 2014
6. 6
   Intrinsically Motivated Affordance Discovery and Modeling

   27 次引用 · 2012
7. 7
   A Framework for Learning Declarative Structure

   19 次引用 · 2006
8. 8
   A relational representation for procedural task knowledge

   17 次引用 · 2005
9. 9
   Generalization and Transfer in Robot Control

   16 次引用 · 2008
10. 10
    An intrinsic reward for affordance exploration

    14 次引用 · 2009

主要合作者