Stephan Sehestedt

University of Technology Sydney, Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics

论文数

7

总引用数

59

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 59 次引用
Artificial intelligence7 · 59 次引用
Robot7 · 59 次引用
Hidden Markov model5 · 46 次引用
Mobile robot4 · 40 次引用
Motion planning4 · 40 次引用
Path (computing)3 · 36 次引用
Human–computer interaction3 · 33 次引用
Robot control2 · 29 次引用
Social robot2 · 29 次引用
Human–robot interaction2 · 28 次引用
Geography2 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
59
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot path planning in a social context
24 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Technology Sydney, Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics

代表论文

  1. 1
    Robot path planning in a social context
    24 次引用 · 2010
  2. 2
    Efficient Learning of Motion Patterns for Robots
    7 次引用 · 2009
  3. 3
    A Switching Algorithm for Tracking Extended Targets
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Simultaneous people tracking and motion pattern learning
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Prior-knowledge assisted fast 3D map building of structured environments for steel bridge maintenance
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    Socially aware path planning for mobile robots
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    Models of motion patterns for mobile robotic systems
    4 次引用 · 2010

主要合作者

SKSarath Kodagoda5 篇合著论文GDGamini Dissanayake4 篇合著论文ESErich Schneider1 篇合著论文AAAlen Alempijevic1 篇合著论文AKAndreas Kräußling1 篇合著论文DWDennis Wildermuth1 篇合著论文DLDikai Liu1 篇合著论文DRDavid Rushton-Smith1 篇合著论文FSFrank Schneider1 篇合著论文GPGavin Paul1 篇合著论文
尚未生成