Stefan Obwald

University of Bonn

论文数

3

总引用数

94

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 94 次引用
Computer vision3 · 94 次引用
Artificial intelligence3 · 94 次引用
Trajectory2 · 90 次引用
Robot2 · 90 次引用
Mobile robot2 · 90 次引用
Algorithm1 · 82 次引用
Cover (algebra)1 · 82 次引用
Engineering1 · 82 次引用
Exploit1 · 82 次引用
Graph1 · 82 次引用
Greedy algorithm1 · 82 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
94
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Speeding-Up Robot Exploration by Exploiting Background Information
82 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Speeding-Up Robot Exploration by Exploiting Background Information
    82 次引用 · 2016
  2. 2
    A Combined RGB and Depth Descriptor for SLAM with Humanoids
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    GPU-Accelerated Next-Best-View Coverage of Articulated Scenes
    4 次引用 · 2018

主要合作者

MBMaren Bennewitz3 篇合著论文CSCyrill Stachniss1 篇合著论文RSRasha Sheikh1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前