Spyridon G. Tarantos

Sapienza University of Rome

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Human–computer interaction1 · 15 次引用
Robot control1 · 15 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 13 次引用
Collision2 · 10 次引用
Obstacle2 · 10 次引用
Collision avoidance2 · 10 次引用
Obstacle avoidance2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Robot Navigation in a Crowd Combining NMPC and Control Barrier Functions
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Safe Robot Navigation in a Crowd Combining NMPC and Control Barrier Functions
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    Dynamics-aware navigation among moving obstacles with application to ground and flying robots
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Real-Time Motion Generation for Mobile Manipulators via NMPC with Balance Constraints
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    A Dynamics-Aware NMPC Method for Robot Navigation Among Moving Obstacles
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GOGiuseppe Oriolo4 篇合著论文PFPaolo Ferrari1 篇合著论文TBTommaso Belvedere1 篇合著论文VVVeronica Vulcano1 篇合著论文
尚未生成