Soumya Ranjan Sahoo

Indian Institute of Technology Kanpur

论文数

2

总引用数

3

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 3 次引用
Computer science2 · 3 次引用
Control (management)2 · 3 次引用
Control engineering2 · 3 次引用
Engineering2 · 3 次引用
Manipulator (device)2 · 3 次引用
Reinforcement learning2 · 3 次引用
Robot2 · 3 次引用
Robot manipulator2 · 3 次引用
Computer vision1 · 1 次引用
Physics1 · 1 次引用
Psychology1 · 1 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
3
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Reinforcement-Learning Approach to Control Robotic Manipulator Based on Improved DDPG
2 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur

代表论文

  1. 1
    A Reinforcement-Learning Approach to Control Robotic Manipulator Based on Improved DDPG
    2 次引用 · 2023
  2. 2
    Enhancing 3D Trajectory Tracking of Robotic Manipulator Using Sequential Deep Reinforcement Learning with Disturbance Rejection
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SMSaikat Majumder2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前