Sotaro Katayama

Kyoto University, Sony (Taiwan)

论文数

7

总引用数

127

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 127 次引用
Control (management)6 · 123 次引用
Artificial intelligence6 · 123 次引用
Model predictive control6 · 123 次引用
Engineering2 · 97 次引用
Robot2 · 90 次引用
Machine learning1 · 76 次引用
Control engineering1 · 76 次引用
Robotics1 · 76 次引用
Humanoid robot1 · 76 次引用
Variety (cybernetics)1 · 76 次引用
Control theory (sociology)5 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
127
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model predictive control of legged and humanoid robots: models and algorithms
76 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Kyoto University, Sony (Taiwan)

代表论文

  1. 1
    Model predictive control of legged and humanoid robots: models and algorithms
    76 次引用 · 2023
  2. 2
    A moving switching sequence approach for nonlinear model predictive control of switched systems with state‐dependent switches and state jumps
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Whole-body model predictive control with rigid contacts via online switching time optimization
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Versatile Telescopic-Wheeled-Legged Locomotion of Tachyon 3 via Full-Centroidal Nonlinear Model Predictive Control
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Structure-exploiting Newton-type method for optimal control of switched systems
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Nonlinear model predictive control for systems with autonomous state jumps using a penalty function method
    3 次引用 · 2017

主要合作者

TOToshiyuki Ohtsuka5 篇合著论文MDMasahiro Doi3 篇合著论文YSYasuyuki Satoh2 篇合著论文MKMasaya Kinoshita1 篇合著论文NTNoriaki Takasugi1 篇合著论文MMMasaki Murooka1 篇合著论文YTYuichi Tazaki1 篇合著论文MKMitsuhisa Kaneko1 篇合著论文
尚未生成