Soonwook Hwang

Seoul National University, New Jersey Institute of Technology

论文数

8

总引用数

173

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 173 次引用

Computer science8 · 173 次引用

Artificial intelligence8 · 173 次引用

Humanoid robot5 · 135 次引用

Simulation4 · 99 次引用

Torque4 · 99 次引用

Physics3 · 83 次引用

Robot control2 · 78 次引用

Mobile robot2 · 78 次引用

Control (management)3 · 75 次引用

Contact force2 · 70 次引用

Control theory (sociology)2 · 70 次引用

主要成就

7

H 指数

8

论文

173

总引用数

22

篇均引用

🏆 最高被引论文

Balancing of humanoid robot using contact force/moment control by task-oriented whole body control framework

57 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2015 (2 论文)

🤝 主要合作者: 29

🏛 所属机构: Seoul National University, New Jersey Institute of Technology

代表论文

1
Balancing of humanoid robot using contact force/moment control by task-oriented whole body control framework
57 次引用 · 2015
2
Approach of Team SNU to the DARPA Robotics Challenge finals
28 次引用 · 2015
3
Design of the Humanoid Robot TOCABI
21 次引用 · 2022
4
Team SNU's Control Strategies for Enhancing a Robot's Capability: Lessons from the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
20 次引用 · 2016
5
Aesthetic design and development of humanoid legged robot
16 次引用 · 2014
6
Terrain edge detection for biped walking robots using active sensing with vCoP-position hybrid control
13 次引用 · 2017
7
Analysis of position tracking in torque control of humanoid robots considering joint elasticity and time delay
13 次引用 · 2017
8
Team SNU’s Control Strategies to Enhancing Robot’s Capability: Lessons from the DARPA Robotics Challenge Finals 2015
5 次引用 · 2018

尚未生成