Songbo Deng

Beijing Jingshida Electromechanical Equipment Research Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation

论文数

4

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 12 次引用
Mobile manipulator4 · 12 次引用
Control engineering4 · 12 次引用
Mobile robot4 · 12 次引用
Robot4 · 12 次引用
Artificial intelligence4 · 12 次引用
Computer science4 · 12 次引用
Structural engineering3 · 10 次引用
Parallel manipulator3 · 10 次引用
Kinematics3 · 9 次引用
Simulation3 · 9 次引用
Mechanical engineering2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Design and Analysis of a Light Explosive Ordnance Disposal Manipulator
5 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Beijing Jingshida Electromechanical Equipment Research Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation

代表论文

  1. 1
    The Design and Analysis of a Light Explosive Ordnance Disposal Manipulator
    5 次引用 · 2018
  2. 2
    Structural Topology Optimization Research for A Six-DOF Space Robotic Manipulator
    3 次引用 · 2018
  3. 3
    The Design of Intelligent Grasping Control System for a Special Operation Manipulator
    2 次引用 · 2018
  4. 4
    Optimal measurement for kinematic calibration of a six-DOF spatial robotic manipulator
    2 次引用 · 2017

主要合作者

HCHe Cai3 篇合著论文FYFan Yang2 篇合著论文TDTao Deng2 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文KLKe Li1 篇合著论文YNYongjian Ni1 篇合著论文KLKe Li1 篇合著论文KLKe Li1 篇合著论文YCYuanchao Cheng1 篇合著论文TLTongtong Li1 篇合著论文YWYanbo Wang1 篇合著论文KLKe Li1 篇合著论文JLJianming Li1 篇合著论文YWYanbo Wang1 篇合著论文
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