Sohail Iqbal

Air University, National University of Sciences and Technology, Université Paris-Est Créteil, University of the Sciences

论文数

9

总引用数

162

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 162 次引用
Computer science9 · 162 次引用
Artificial intelligence9 · 162 次引用
Engineering5 · 103 次引用
Robotics4 · 86 次引用
Control engineering4 · 73 次引用
Electrical engineering3 · 69 次引用
Physics3 · 64 次引用
Control (management)3 · 58 次引用
Kinematics3 · 49 次引用
Mathematics2 · 47 次引用
Control system2 · 39 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
162
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy Controllers- Recent Advances in Theory and Applications
32 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Air University, National University of Sciences and Technology, Université Paris-Est Créteil, University of the Sciences

代表论文

  1. 1
    Fuzzy Controllers- Recent Advances in Theory and Applications
    32 次引用 · 2012
  2. 2
    A high sensitivity and multi-axis fringing electric field based capacitive tactile force sensor for robot assisted surgery
    30 次引用 · 2023
  3. 3
    SecureSurgiNET: A framework for ensuring security in telesurgery
    29 次引用 · 2019
  4. 4
    A guaranteed approach for kinematic analysis of continuum robot based catheter
    19 次引用 · 2009
  5. 5
    Points-Based Safe Path Planning of Continuum Robots
    15 次引用 · 2015
  6. 6
    Formal Kinematic Analysis of the Two-Link Planar Manipulator
    15 次引用 · 2013
  7. 7
    A multi-agent framework for cloud-based management of collaborative robots
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    Control of robotic arm manipulator with haptic feedback using programmable system on chip
    7 次引用 · 2014
  9. 9
    Design and Control of a Haptic Enabled Robotic Manipulator
    5 次引用 · 2015

主要合作者

SNSajid Nisar2 篇合著论文KSKhuram Shahzad2 篇合著论文SRSardar Rushan Qaisrani2 篇合著论文PBPeter Bloodsworth2 篇合著论文AWAsad Waqar Malik2 篇合著论文OHOsman Hasan2 篇合著论文MYMuhammad Yaqoob2 篇合著论文HUHamood Ur Rahman1 篇合著论文RCRebecca Cheung1 篇合著论文BFBinyameen Farooq1 篇合著论文MMMuhammad Mubasher Saleem1 篇合著论文YAYacine Amirat1 篇合著论文YAYasar Ayaz1 篇合著论文MMMian Muhammad Hamayun1 篇合著论文AAAdeel Arshad1 篇合著论文OAOmar Arif1 篇合著论文JCJuan Carlos Figueroa Garcia1 篇合著论文MIMohsin Islam Tiwana1 篇合著论文YAYasar Ayaz1 篇合著论文SFShahzad Farooq1 篇合著论文
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