Siyi Yang

Beihang University

论文数

4

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 97 次引用
Computer science4 · 97 次引用
Artificial intelligence4 · 97 次引用
Algorithm3 · 81 次引用
Mobile robot2 · 76 次引用
Path (computing)2 · 72 次引用
Motion planning2 · 72 次引用
Engineering2 · 69 次引用
Convergence (economics)1 · 60 次引用
Node (physics)1 · 60 次引用
Grid reference1 · 60 次引用
Q-learning1 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
97
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Experience-Memory Q-Learning Algorithm for Robot Path Planning in Unknown Environment
60 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    The Experience-Memory Q-Learning Algorithm for Robot Path Planning in Unknown Environment
    60 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-Robot Indoor Environment Map Building Based on Multi-Stage Optimization Method
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    A fast robot path planning algorithm based on bidirectional associative learning
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    A multi-robot cooperative exploration algorithm considering working efficiency and working load
    9 次引用 · 2022

主要合作者

MZMeng Zhao4 篇合著论文HLHui Lu4 篇合著论文SCShi Cheng2 篇合著论文FGFengjuan Guo2 篇合著论文YSYuhui Shi1 篇合著论文YGYinan Guo1 篇合著论文
尚未生成