Hui Lu

Beihang University

论文数

6

总引用数

103

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 101 次引用
Robot5 · 101 次引用
Computer science5 · 101 次引用
Algorithm3 · 81 次引用
Mobile robot3 · 80 次引用
Motion planning4 · 78 次引用
Path (computing)3 · 74 次引用
Engineering3 · 73 次引用
Convergence (economics)1 · 60 次引用
Node (physics)1 · 60 次引用
Grid reference1 · 60 次引用
Q-learning1 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
103
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Experience-Memory Q-Learning Algorithm for Robot Path Planning in Unknown Environment
60 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    The Experience-Memory Q-Learning Algorithm for Robot Path Planning in Unknown Environment
    60 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-Robot Indoor Environment Map Building Based on Multi-Stage Optimization Method
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    A fast robot path planning algorithm based on bidirectional associative learning
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    A multi-robot cooperative exploration algorithm considering working efficiency and working load
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Behavior Scheduling for Multi-Robot Path Planning in Unknown Environment With Communication Constraints
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Robot Path Planning in Unknown Environments based on a Learning-guided Optimization Approach
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MZMeng Zhao5 篇合著论文SYSiyi Yang4 篇合著论文SCShi Cheng3 篇合著论文YSYuhui Shi2 篇合著论文FGFengjuan Guo2 篇合著论文YGYinan Guo1 篇合著论文MZMingming Zhang1 篇合著论文PZPing Zhou1 篇合著论文YSYifei Sun1 篇合著论文SHSicheng Hou1 篇合著论文ZWZhixin Wang1 篇合著论文JYJian Yang1 篇合著论文KMKefei Mao1 篇合著论文CLChaomin Luo1 篇合著论文
尚未生成