Siqi Li

Beijing Institute of Technology, Shenyang Jianzhu University

论文数

7

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 40 次引用
Computer science7 · 40 次引用
Control (management)5 · 36 次引用
Simulation6 · 34 次引用
Structural engineering5 · 33 次引用
Impedance control3 · 29 次引用
Controller (irrigation)3 · 29 次引用
Artificial intelligence6 · 29 次引用
Electrical impedance3 · 29 次引用
Robot6 · 28 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Control engineering4 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
40
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable stiffness control for SEAs in rehabilitation training
12 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Shenyang Jianzhu University

代表论文

  1. 1
    Variable stiffness control for SEAs in rehabilitation training
    12 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and implementation of robot serial integrated rotary joint with safety compliance
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    Robust impedance control for SEAs
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    Safety design and performance analysis of humanoid rehabilitation robot with compliant joint
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Tradeoff between safety and performance for humanoid rehabilitation robot based on stiffness
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    Design and Implementation of Dual-Arm Robot with Homogeneous Compliant Joint
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    Research on kinematic modeling and path following for wheeled mobile robot
    1 次引用 · 2016

主要合作者

JLJian Li3 篇合著论文YHYuancan Huang2 篇合著论文KYKe Yin2 篇合著论文SLShuai Li2 篇合著论文XMXuefei Mao1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文LZLanguang Zhao1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文CLChangguo Li1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文SYShuai Yuan1 篇合著论文GTGuihua Tian1 篇合著论文FZFeng Zhang1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文ZHZonglin Huang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前