Siddharth Singh

University of Virginia

论文数

3

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 8 次引用
Artificial intelligence3 · 8 次引用
Motion (physics)2 · 6 次引用
Movement (music)2 · 6 次引用
Human–computer interaction2 · 4 次引用
Kinematics1 · 4 次引用
Acoustics1 · 4 次引用
Classical mechanics1 · 4 次引用
Dynamics (music)1 · 4 次引用
Energy (signal processing)1 · 4 次引用
Mathematics1 · 4 次引用
Physics1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
8
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generalizing kinematic skill learning to energy efficient dynamic motion planning using optimized Dynamic Movement Primitives
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Virginia

代表论文

  1. 1
    Generalizing kinematic skill learning to energy efficient dynamic motion planning using optimized Dynamic Movement Primitives
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    Hierarchical Learning for Robotic Assembly Tasks Leveraging Learning from Demonstration
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Collaborative Motion Planning for Multi-Manipulator Systems Through Reinforcement Learning and Dynamic Movement Primitives
    2 次引用 · 2025

主要合作者

QCQing Chang3 篇合著论文XTXu Tian2 篇合著论文YTYu Tian1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前