Siddharth Ancha

Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

51

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Engineering2 · 45 次引用
Machine learning4 · 42 次引用
Uncertainty quantification1 · 36 次引用
Crosswind1 · 36 次引用
Terrain1 · 36 次引用
Traction (geology)1 · 36 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 15 次引用
Natural language processing1 · 9 次引用
Estimation1 · 9 次引用
Segmentation1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy
36 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy
    36 次引用 · 2024
  2. 2
    Deep Evidential Uncertainty Estimation for Semantic Segmentation under Out-Of-Distribution Obstacles
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Combining Deep Learning and Verification for Precise Object Instance Detection
    2 次引用 · 2019
  4. 4
    Combining Deep Learning and Verification for Precise Object Instance Detection
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Semi-supervised 3D Object Detection via Temporal Graph Neural Networks
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DHDavid Held3 篇合著论文PRPhilip R. Osteen2 篇合著论文NRNicholas Roy2 篇合著论文JNJunyu Nan2 篇合著论文HGHaiming Gang1 篇合著论文XCXiaoyi Cai1 篇合著论文JWJiuguang Wang1 篇合著论文SPStephen Phillips1 篇合著论文LSLakshay Sharma1 篇合著论文JWJianren Wang1 篇合著论文YCYi-Ting Chen1 篇合著论文JPJonathan P. How1 篇合著论文BBBernadette Bucher1 篇合著论文MEMichael Everett1 篇合著论文
尚未生成