Sicheng Yang

Tencent (China)

论文数

5

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 56 次引用
Computer science5 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Simulation3 · 39 次引用
Mobile robot2 · 37 次引用
Control engineering2 · 36 次引用
Trajectory2 · 36 次引用
Legged robot1 · 34 次引用
Robotics1 · 34 次引用
Robot control1 · 34 次引用
Robot locomotion1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Max: A Wheeled-Legged Quadruped Robot for Multimodal Agile Locomotion
34 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    Max: A Wheeled-Legged Quadruped Robot for Multimodal Agile Locomotion
    34 次引用 · 2023
  2. 2
    Dexterous in-hand manipulation of slender cylindrical objects through deep reinforcement learning with tactile sensing
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    Real-time Inertial Parameter Identification of Floating-Base Robots Through Iterative Primitive Shape Division
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Dexterous In-Hand Manipulation of Slender Cylindrical Objects Through Deep Reinforcement Learning with Tactile Sensing
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Online Multi-Phase Trajectory Generation for Compliant Landing Control of Quadruped Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YZY. Zheng4 篇合著论文LXLingzhu Xiang3 篇合著论文ZZZhengyou Zhang2 篇合著论文BHBidan Huang2 篇合著论文SWShuai Wang2 篇合著论文WWWang Wei Lee2 篇合著论文QZQinqin Zhou2 篇合著论文ZLZhibin Li2 篇合著论文WCWanchao Chi2 篇合著论文YZYufeng Zhang1 篇合著论文KCKe Chen1 篇合著论文XJXinyang Jiang1 篇合著论文WHWenbin Hu1 篇合著论文JXJiafeng Xu1 篇合著论文WHWenbin Hu1 篇合著论文JZJinbo Zuo1 篇合著论文SZShenghao Zhang1 篇合著论文DZDongsheng Zhang1 篇合著论文XJXinyang Jiang1 篇合著论文JZJingfan Zhang1 篇合著论文
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