Shyba Zaheer

Al Ghurair University, APJ Abdul Kalam Technological University

论文数

8

总引用数

51

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 51 次引用
Artificial intelligence8 · 51 次引用
Computer science8 · 51 次引用
Mobile robot8 · 51 次引用
Trajectory6 · 37 次引用
Path (computing)5 · 33 次引用
Computer vision6 · 32 次引用
Motion planning4 · 26 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Algorithm2 · 22 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Real-time computing2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
51
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance analysis of path planning techniques for autonomous mobile robots
12 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Al Ghurair University, APJ Abdul Kalam Technological University

代表论文

  1. 1
    Performance analysis of path planning techniques for autonomous mobile robots
    12 次引用 · 2015
  2. 2
    Autonomous trajectory learning using free configuration-eigenspaces
    10 次引用 · 2009
  3. 3
    From Sensor-Space to Eigenspace – A Novel Real-Time Obstacle Avoidance Method for Mobile Robots
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    An integrated approach for path planning and control for autonomous mobile robots
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Bézier curve based dynamic obstacle avoidance and trajectory learning for autonomous mobile robots
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    A trajectory learner for sonar based LEGO NXT differential drive robot
    4 次引用 · 2014
  7. 7
    Beta-eigenspaces for autonomous mobile robotic trajectory outlier detection
    4 次引用 · 2011
  8. 8
    Implementation of Online Path Planning and Obstacle Avoidance Using Yolo for Autonomous Mobile Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TGTauseef Gulrez7 篇合著论文MJM. Jayaraju2 篇合著论文DSDevika Suresh1 篇合著论文IAImthias Ahamed Thythodath Paramabath1 篇合著论文MNM. Niewiadomska-Bug Aj1 篇合著论文TCTayyab Chaudhry1 篇合著论文AAAjay Anand1 篇合著论文YAYousif Abdallah1 篇合著论文AAArathy Aravindan1 篇合著论文SPS. Praseetha1 篇合著论文AZAli Zia1 篇合著论文
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