Mihai Zaha

Transylvania University of Brașov

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Motion planning2 · 16 次引用
Real-time computing2 · 16 次引用
Robotics3 · 15 次引用
Artificial neural network1 · 9 次引用
Octree1 · 9 次引用
Inertial measurement unit1 · 9 次引用
Machine learning1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
OctoPath: An OcTree-Based Self-Supervised Learning Approach to Local Trajectory Planning for Mobile Robots
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Transylvania University of Brașov

代表论文

  1. 1
    OctoPath: An OcTree-Based Self-Supervised Learning Approach to Local Trajectory Planning for Mobile Robots
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    A Vision Dynamics Learning Approach to Robotic Navigation in Unstructured Environments
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    CyberCortex.AI: An AI‐based operating system for autonomous robotics and complex automation
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    The ClujUAV student competition: A corridor navigation challenge with autonomous drones
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SGSorin Grigorescu4 篇合著论文CGCosmin Ginerică2 篇合著论文PBPéter Boda1 篇合著论文SPSzabolcs Pável1 篇合著论文LCLehel Csató1 篇合著论文GMGigel Măceșanu1 篇合著论文PRPaula Raica1 篇合著论文BLBotond Lázár1 篇合著论文RTRaluca Tarziu1 篇合著论文PMPop M. Leontin1 篇合著论文BTBotond Trinfa1 篇合著论文EWErik Wieser1 篇合著论文LFLaura Floroian1 篇合著论文AFAndrea-Orsolya Fülöp1 篇合著论文AKAnikó Kopacz1 篇合著论文ZTZoltán Tasnádi1 篇合著论文ABAndreea Blaga1 篇合著论文KSKároly Szabó1 篇合著论文CSCsanád Sándor1 篇合著论文AZAttila Zöld1 篇合著论文
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